En paralelo a la producción de la exposición "Ars Mechanicae. Ingeniería medieval en España" la Fundación Juanelo Turriano ha coeditado con el Ministerio de Fomento un libro, a modo de catálogo, en el que dieciséis ilustres estudiosos tratan diversos aspectos de la ingeniería medieval en los reinos de España. 

En los artículos, profusamente ilustrados, que componen el libro, se describen cuestiones relacionadas con la ingeniería civil, la construcción, el transporte y las diversas artes industriales. Todo un conjunto de actividades que para mucho historiadores suponen la revolución técnica más importante vivida por el hombre con anterioridad a la Revolución Industrial.

Completan el libro unos glosarios latino y castellano de ingeniería, transporte e industria.

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